1.软硬件说明
1.1Arduino IDE介绍
Arduino IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）是专门为 Arduino 开源硬件平台 设计的一款编程软件，用于编写、编译和上传程序到 Arduino 主控板（如 UNO、MEGA、Nano、ESP32 等）。它是所有 Arduino 项目开发的核心工具。
Arduino IDE官网：https://www.arduino.cc/en/software/
1.2 DFRobot Arduino Uno R3介绍
DFRduino UNO R3是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。
商城购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1502.html
硬件连接
准备材料
准备材料
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HUSKYLENS 2 x1
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Gravity：4P传感器连接线（30cm） x1 （HUSKYLENS 2 包装内附赠）
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[USB 转 Type-C 数据线](5V 3A USB转Type-C数据线-线材-DFRobot创客商城) x1
将HuskyLens 2 连接到Arduino主板对应的I2C引脚,使用电源线连接Arduino Uno与电脑。额外供电提示:Arduino Uno的I2C引脚输出的电压不足以支持HUSKYLENS 2正常工作，当HUSKYLENS 2接在Arduino Uno上时须有额外数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源，为HUSKYLENS 2进行额外供电。I2C接线图可参考下图，教程中将主要使用I2C模式进行讲解。
HUSKYLENS 2 UART 接线说明
将 HUSKYLENS 2 的四根连接线按下表连接到 Arduino：
| 线色 | Arduino 端连接 |
|---|---|
| 红色 | VCC |
| 黑色 | GND |
| 蓝色 | D3 的信号引脚（TX） |
| 绿色 | D2 的信号引脚（RX） |
使用此接线方式时，程序应将 D2 设置为软件串口的接收引脚（RX），D3 设置为发送引脚（TX），例如：SoftwareSerial mySerial(2, 3);。
在 HUSKYLENS 2 的系统设置中，将通信协议切换为 UART，并确保设备与 Arduino 程序设置的波特率一致。若程序使用其他串口引脚，请相应调整接线。
3.加载HUSKYLENS 2 库
第一步：首先需要下载HUSKYLENS Arduino Library，
点击此处访问HUSKYLENSV2 Gitee:https://gitee.com/dfrobot/DFRobot_HuskylensV2/。
点击下载zip文件
第二步：将下载的文件解压到Arduino IDE所在的“libraries”文件夹的目录下，并将文件名修改为HUSKYLENS 2。
建议在开始制作项目前，确认并将HUSKYLENS 2固件更新为最新版本，截止2026年1月，当前HUSKYLENS 2最新固件为1.2，找到系统设置 - 设备信息，可以看到当前的系统版本。更新固件请见：点击跳转
