1.软硬件说明

1.1Arduino IDE介绍

Arduino IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）是专门为 Arduino 开源硬件平台 设计的一款编程软件，用于编写、编译和上传程序到 Arduino 主控板（如 UNO、MEGA、Nano、ESP32 等）。它是所有 Arduino 项目开发的核心工具。

Arduino IDE官网：https://www.arduino.cc/en/software/

1.2 DFRobot Arduino Uno R3介绍

DFRduino UNO R3是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。

商城购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1502.html

硬件连接

准备材料

• 硬件
  • DFRduino UNO R3 (或类似主板)x 1
  • Arduino USB数据线 x1
  • HUSKYLENS 2x 1
  • USB数据线 x1
  • 4pin连接线（或杜邦线）x1
  • 扩展板x1

将HuskyLens 2 连接到Arduino主板对应的I2C引脚,使用电源线连接Arduino Uno与电脑。**额外供电提示:**Arduino Uno的I2C引脚输出的电压不足以支持HUSKYLENS 2正常工作，当HUSKYLENS 2接在Arduino Uno上时须有额外数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源，为HUSKYLENS 2进行额外供电。I2C和UART模式接线图可参考下图，教程中将主要使用I2C模式进行讲解。

接线完成后，请在HUSKYLENS 2的系统设置中找到协议种类，如果按照I2C的方式接线则为I2C，如果按照UART的方式接线则切换为串口9600模式

3.加载HUSKYLENS 2 库

第一步：首先需要下载HUSKYLENS Arduino Library，

点击此处访问HUSKYLENSV2 Gitee:https://gitee.com/dfrobot/DFRobot_HuskylensV2/。

点击下载zip文件

第二步：将下载的文件解压到Arduino IDE所在的“libraries”文件夹的目录下，并将文件名修改为HUSKYLENS 2。

建议在开始制作项目前，确认并将HUSKYLENS 2固件更新为最新版本，截止2026年1月，当前HUSKYLENS 2最新固件为1.2，找到系统设置 - 设备信息，可以看到当前的系统版本。更新固件请见：点击跳转